如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为220 N的泥桶，动滑轮重为20 N，不计滑轮与绳之间的摩擦及绳重。若工人将绳子匀速向上拉6 m，则泥桶上升________m，手拉绳子的力为      N，滑轮组的机械效率为________。