如图所示，匀强磁场中有一矩形闭合线圈$abcd$，线圈平面与磁场垂直。已知线圈的匝数$N=100$，边长$ab=1.0m$、$bc=0.5m$，电阻$r=2\Omega$。磁感应强度$B$在$0~1s$内从零均匀变化到$0.2T$。在$1~5s$内从$0.2T$均匀变化到$-0.2T$，取垂直纸面向里为磁场的正方向。求：

（1）$0.5s$ 时线圈内感应电动势的大小$E$和感应电流的方向；

（2）在$1~5s$内通过线圈的电荷量$q$；

（3）在$0~5s$内线圈产生的焦耳热$Q$。