阅读下列材料： 
材料一：（唐太宗的话） 
往昔初平京师，宫中美女珍玩，无院不满。炀帝意犹未足，征求无已，亦东西征讨，穷兵黩武，百姓不堪，遂至之灭。此皆朕所目，故夙夜孜孜，惟欲清静，使天下无事。 
材料二：（唐太宗的比喻） 
水能载舟，亦能覆舟。……为人主，可不畏惧？！ 
材料三：（唐太宗对大臣的训示） 
朕终日孜孜，非但忧怜百姓，亦欲使卿等长守富贵。
──《贞观政要》 
请回答：①根据材料一说明隋朝灭亡与“贞观之治”局面的出现有没有关系？理由何在？
②材料二表明唐太宗意识到了什么实质问题？他说这番话的意图何在？  
③根据材料三指出唐太宗的根本目的何在？