要求摩托车由静止开始在尽量短的时间内走完一段直道，然后驶入一段半圆形的弯道，但在弯道上行驶时车速不能太快，以免因离心作用而偏出车道，求摩托车在直道上行驶所用的最短时间．有关数据见表格.

启动加速度a1	4 m/s^2
制动加速度a2	8 m/s^2
弯道最大速度v2	20 m/s
直道长度x	218 m