阅读下列材料：
材料一 武王追思先圣王，乃褒封神农之后于许，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封；封尚父于营丘，曰齐；封弟周公旦于曲阜，曰鲁……封弟叔鲜度于蔡。余各以次受封。
——摘自《史记·周本纪》
材料二 天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡其所守也。诸侯朝于天予，曰述职；述职者，述其所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。
——摘自《孟子·告子》
材料三  (周)王夺郑伯(郑庄公)政，郑伯不朝。秋，王(令)诸侯伐郑，郑伯击之……(周)王卒大败，祝聃(郑庄公的臣下)射(周)王中肩。
———摘自《左传》
请回答：
(1)材料一中周武王实行的政治制度是什么?
(2)材料二说明周天子与诸侯之间的关系是什么?诸侯对周天子的义务有哪些?
(3)材料三反映出周天子与诸侯之间的关系发生了哪些变化?导致这一变化的原因是什么?