火箭载着宇宙探测器飞向某行星，火箭内平台上还放有测试仪器，如图所示。火箭从地面起飞时，以加速度竖直向上做匀加速直线运动(为地面附近的重力加速度)，已知地球半径为R，升到某一高度时，测试仪器对平台的压力刚好是起飞时压力的，求此时火箭离地面的高度h。