如图所示为一皮带传动装置，右轮半径为r，A为它的边缘上一点；左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r。B点在小轮上，到小轮中心的距离为r。C点和D点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑，则以下说法正确的是:

①A点和B点的线速度大小相等   ②A点和B点的角速度大小相等
③A点和C点的线速度大小相等   ④A点和D点的向心加速度大小相等

A．②③

B．③④

C．①③

D．②④