阅读下列材料 
材料一：《墨子》中说：“农夫早出暮入，耕稼树艺，多聚菽粟，此其分事也。妇人夙兴业寝，纺绩积纴，多治麻丝葛绪捆布縿，此其分事也。”
材料二： 自耕农是封建国家直接剥削的对象。为了保证赋税、徭役和供应，封建国家历来关注这一阶层的存在。“稳定小农”是封建王朝长治久安的良策，每一个新王朝建立时，对此尤为关注。他们总是采取鼓励垦荒等政策，积极培植自耕农。……自耕农这一阶层很不稳定，经常分化。
――《明清徽州农村社会与佃仆制》
材料三：《春秋谷梁传》中说：“初税亩……初者，始也。……初税亩者，非公之去公田，而履亩十取一也。”
材料四：《汉书·食货志》载：“及秦孝公用商君，坏井田，开阡陌，急耕战之赏，虽非古道，犹以务本之故，倾邻国而雄诸侯。”
材料五：自田制坏而兼并之法行，贫民下户复多，而中产之家（相当于自耕农）赈贷之所不及，一遇水旱，狼狈无策，只有流离饿莩（饿莩，饿死的人）耳。                                     ——董猬《救活荒民书》
材料六：中国古代城市的发展，到北宋有一个新的转折。……都城开封（汴京）是最繁华的城市。市内手工业作坊众多，街道两旁商店、旅社、货摊林立，人来车往，十分热闹。……            ——朱绍侯《中国古代史•中册》
请回答：
（1）材料一描述的是中国古代社会怎样的生产方式？这种生产方式的主要特点是什么？
（2）结合材料二，分析自耕农经济在古代社会中的地位和作用。
（3）根据材料三、四，结合所学知识，简要概况中国古代封建土地制度的形成过程。
（4）材料五反映了什么社会问题？针对这一问题，统治阶级采取了什么措施？并分析历代王朝不可能从根本上解决该问题的原因？
（5）你是怎样理解材料六中“古代城市的发展，到北宋有一个新的转折”的？