阅读下列材料：
材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
-------司马迁《史记·商鞅列传》
材料二：“始知李太守，伯禹亦不如。”
请回答：
（1）材料一中“卫鞅”指谁？他在材料中阐述的主要观点是什么？
（2）变法的主要措施有哪些？他的变法产生了怎样的影响？
（3）材料二，这是后人称颂谁的诗？请你简单介绍他的成就。