如图所示，当人曲臂将重物托起时，人的前臂可以看作一个杠杆，肱二头肌对前臂A处的拉力为动力，B处握着的重物对手臂向下的压力为阻力。请在示意图上画出F₁的力臂。若OA=3cm，AB=27cm， F₁的力臂为2cm，当水平托住0.5kg重物时，肱二头肌的收缩力为________N。