读下列材料
材料一 “你们愿意自由吗？三百年前可恶的西班牙人夺去我们祖先的土地，你们愿意全力以赴去收回吗？”——1810年著名的“多洛雷斯呼声”
材料二 “只有团结，才能驱逐西班牙人，建立一个自由的政府”。——摘自玻利瓦尔《牙买加来信》
回答：
①材料一中的“多洛雷斯”位于墨西哥，由此可知“西班牙人何时夺去他们祖先的土地？”
②材料二中玻利瓦尔为了“驱逐西班牙人，建立一个自由的政府”进行了哪些主要活动？