我国是一个多民族国家，各民族都为祖国的发展做出了重要贡献。阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一  通西域以后，西域地区的葡萄、核桃、胡萝卜等传播到中原地区，丰富了中原人民的生活。……从此以后，西域各国纷纷归附汉朝，为此西汉政府专门设置机构总管西域事务。
材料二
 
材料三  在清朝辽阔的疆土上，生活着汉、满、蒙、回、藏等诸多民族。清朝在边疆地区分设机构，进行有效的管辖。清朝的统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多民族国家得到进一步巩固。
（1）依据材料一，汉武帝时期为通西域做出重大贡献的人物是谁？西汉政府设置的总管西域事务的机构是什么？
（2）材料二反映的是哪一次改革？这次改革有什么积极作用？
（3）依据材料三，请举出2项清朝政府为加强对西藏的统治而采取的措施。