工人用一均匀杠杆将重为1000N的货物匀速提高1m,如果动力臂与阻力臂之比为2:1，而工人所用的拉力为600N。则在此过程中有用功为_______J。杠杆的机械效率为     ，如果克服摩擦做功40J，则此杠杆的自重为______N。