下图（图1）为关节结构示意图，请回答相关的问题：

⑴请写出A           、B         、C        、D            各代表的结构名称。
⑵B和D合称为         ；在B 、D的表面都覆盖有光滑的         。
⑶在A的里面和外面都有坚韧的         ；在C内有        ，这样使关节既牢固又灵活。