阅读下列材料：
材料一　甘龙曰：臣闻之：“圣人不易民而教，知者不变法而治。因民而教者，不劳而功成；据法而治者，吏习而民安。今若变法，不循秦国之故，更礼以教民，臣恐天下之议君。愿孰察之。”
杜挚曰：臣闻之：“利不百，不变法；功不十，不易器。”臣闻“法古无过，循礼无邪”。君其图之！
——《商君书》
材料二　“自议新法……言不可行者，司马光也。”煕宁二年，保守分子唐介“数与安石争论”，“御史中丞吕海论安石过失十事”。“青苗、免役等法，民莫不歌舞圣泽”。
请回答：
(1)材料一、二分别是针对什么变法展开的争论？这两次变法都遭到一些人反对的主要原因何在？变法最初都能推行的共同原因是什么？
(2)结合这两次变法的教训，谈谈你对改革的认识。