阅读下面《孟子》选段，回答问题。
孟子曰：“尊贤使能，俊杰在位，则天下之士皆悦，而愿立于其朝矣。市，廛而不征，法而不廛，则天下之商皆悦，而愿藏于其市矣。关，讥而不征，则天下之旅皆悦，而愿出于其路矣。耕者，助而不税，则天下之农皆悦，而愿耕于其野矣。廛，无夫里之布，则天下之民皆悦，而愿为之氓矣。信能行此五者，则邻国之民，仰之若父母矣。率其子弟，攻其父母，自生民以来，未有能济者也。如此，则无敌于天下。无敌于天下者，天吏也。然而不王者，未之有也。”（《孟子•公孙丑上》）
下列对选段内容的理解，不正确的一项是

A．孟子认为如果尊重贤人，任用能人，让杰出的人在位，那么天下的士人都会高兴，而且愿意到那个朝廷去做官。

B．要让商人愿意把货物存放在市场上，就要提供场地存放货物而不征租赁税，并依照规定价格收购滞销货物，不使货物积压。

C．孟子认为，要让天下的农夫高兴并愿意在自己国家的田野里耕种，就要他们助耕公田，只征收少量的私田的赋税。

D．如果尊重贤士，爱护百姓，施行仁政，即使邻国想要率领百姓来攻打他，也像是率领子弟去攻打他们的父母，是不能成功的。

请结合上面选段，谈谈孟子认为怎样才能做到“无敌于天下”。