在“探究加速度与力、质量的关系”的实验中,渗透了研究问题的多种科学方法: ① 实验环境的等效法 : 平衡摩擦力法; ② 实验条件设计的科学方法:_________控制变量法________; ③ 实验原理的简化:_______近似法______,即当小车质量M车>> m沙时,细绳对小车的拉力大小近似等于砂及桶的总重力m沙g; ④ 实验数据处理的科学方法:_____图象法_____; ⑤ 由a~M车图象转化为a~图象,所用的科学方法:______化曲为直法_______。(选填:“图象法“、“化曲为直法”、“控制变量法”或“近似法”)