儒家思想是我国传统文化的主流思想。它既是中国人民和中华民族宝贵的精神财富，也是世界文明的重要组成部分。请回答：
(1)孔子创立儒家学说的核心是什么？
(2)汉武帝时期是如何大力推行儒家思想的？(4分)
（3）在北宋、明代时期对儒学的发展作出贡献的历史人物有哪些？他们的学说分别被称为什么？(4分)
（4）明清之际儒学发生了巨大变化，请你列举明清之际的三大进步思想家，及其他们对儒学如何批判的？