管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下。（原文大意：管仲辅佐桓公，称霸诸侯，使天下一致归正。）
——《论语·宪问篇第十四》
请回答：
（1）“管仲相桓公”的史实发生在什么时候？
（2）管仲采取哪些措施辅佐齐桓公？(写出三点，每小点2分)
（3）“管仲相桓公”的结果是什么？