蝙蝠通常在夜间出来活动、觅食，但它们从来不会撞击到墙壁、树枝上，这主要是因为蝙蝠在飞行过程中靠发出      遇到障碍物反射来确定目标，根据这一原理，科学家发明了      ，利用这一系统，人们可以探知海洋的深度。