实验室用加热氯酸钾和二氧化锰的混合物制氧气，当氯酸钾全部分解完后停止加热，现要将试管内的难溶性二氧化锰从试管内的残余物中分离出来，先将混合物溶于水，再用          法分离，在该操作中玻璃棒的作用是          ，若在该实验后得到母液仍较浑浊，其原因有①                                               ；
②                                               。