根据下列现象，试说出用到的物理知识．

(1)鞋的底面上常印有凹凸不平的花纹，有的还钉上钉子，如图A所示，这样做的目的是_________________；
(2)在机器的转轴上，一般都安装如图B所示的轴承，这样做的道理是_____________；
(3)为了防止传动皮带打滑，需要把皮带张紧，如图C所示，这是因为____________．