奴隶社会，官员都是世袭制。封建社会一直到魏晋都是实行的推举制，结果造成“举秀才，不知书。举孝廉，父别居。寒素清白浊如泥，高第良将怯如鸡”的局面。为什么会出现这种情况？为了改变这种情况，后来的统治者采取了什么措施？