阅读下列材料
周天子把土地和人民，分给亲属、功臣等，封他们为诸候，诸候必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。
请回答：
（1）上述材料反映了西周的哪一政治制度？实行这一制度的目的是什么？
（2）这一制度下，诸候应尽的义务有哪些？
（3）你如何看待这一制度？