我国第一列磁悬浮列车于2002年12月在上海通车，他的最大时速可达430km/h，磁悬浮列车是利用同名磁极相互         的原理使列车与导轨脱离接触，消除了车体与轨道之间的           ，从而提高了车速。可见，要减小摩擦，可使两个互相接触的物体表面        。