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如图所示，在水平固定的光滑平板上有一个质量为m的质点p，由穿过中央小孔H的轻绳
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一端连着。小孔是光滑的，用手拉着轻绳的下端。使p做半径为r、角速度为ω1的匀速圆周运动。若将
轻绳迅速放松至某一长度R后再拉紧，质点就能在以半径为R的圆周上做匀速圆周运动。则质点由半径r到R所需要的时间为 。质点在半径为R的圆周上运动的角速度为 。
如图所示，质量为m的小球在竖直平面内的光滑圆轨道上做圆周运动。圆半径为R，小球经过圆环最高点时刚好不脱离圆环，则其通过最高点时，小球对圆环的压力大小等于_______。小球受到的向心力大小等于_______。小球的线速度大小等于_______。小球的向心加速度大小等于_______。
用轻弹簧竖直悬挂质量为m的物体，静止时弹簧伸长量为L0，现用该弹簧沿斜面方向拉住质量为2m的物体，系统静止时弹簧伸长量也为L0，斜面倾角为300，如图所示。则物体所受摩擦力为_______。 
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