如图所示，在水平固定的光滑平板上有一个质量为m的质点p，由穿过中央小孔H的轻绳
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一端连着。小孔是光滑的，用手拉着轻绳的下端。使p做半径为r、角速度为ω1的匀速圆周运动。若将
轻绳迅速放松至某一长度R后再拉紧，质点就能在以半径为R的圆周上做匀速圆周运动。则质点由半径r到R所需要的时间为 。质点在半径为R的圆周上运动的角速度为 。
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；加速度方向与力的方向②。（填“相同”、“相反”或“不能确定”）下图是一个物体做直线运动的速度－时间图象。在0至4 s内，物体①s末时的速度最大，物体②s末时改变加速度的方向。物体在第3 s内速度的方向与第4s内速度的方向③（填“相同”或“相反”）
一滑冰运动员在水平冰面上推着冰车从静止开始运动，一段时间后松开冰车，让其自由滑行，冰车的速度v随时间t变化的规律如图1所示，小孩对冰车的推力为F，冰车受到的滑动摩擦力为f，则在前10s内F做功的平均功率与冰车克服f做功的平均功率之比为___；F在前10s内做功的平均功率与冰车在后60s内克服f做功的平均功率之比为___
宇航员驾驶宇宙飞船在靠近某行星表面的圆形轨道上匀速率飞行，并测出飞船环绕星球的周期为T；绕行数圈后飞船着陆在该行星上，宇航员用弹簧秤竖直悬挂质量为m的钩码时，弹簧秤的示数为F，已知万有引力常量为G，不计该行星的自转。用以上数据求得该行星的半径R＝___________，质量M＝__________
，已知引力常量是G，那么在该行星表面附近做圆周运动的人造卫星的线速度大小是
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