阅读下面两个语段。完成文后题目。(共lO分)
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸、祎、允之任也。
——（选自《出师表》）
（二）（乙）齐桓公见小臣稷，一日三至弗得见。从者曰：“万乘之主，见布衣之士，一日三至而弗得见，亦可以止矣”桓公曰：“不然，士骜①禄爵者，固轻其主，其主骜霸王②者，亦轻其士纵夫子骜禄爵，吾庸敢骜霸王乎？“遂见之，不可止。
——（选自《吕氏春秋·下贤》）
【注释】①“骜”同“傲” ②霸王：霸王的事业
解释下列句中划线的字词。
（1）先帝不以臣卑鄙________________________
（2）庶竭驽钝______________________________
用现代汉语写出下面句子在文中的意思。
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
文段（一）作者回忆了三件往事，从中我们可以体会其怎样的情感？请根据全文回答。
文段（一）中的刘备与文段（二）中的齐桓公有何共同点？请结合选文两人事例简要说明。