伍某高中毕业后，响应国家号召，参加了中国人民解放军某连防部队。退役后，自筹资金，经营餐饮业，同时悉心照料年迈的父母。虽说赚钱不多，却一家充满温馨。由于守法经营，按规定纳税，多次被评为先进分子，还被选为县人大代表。
（1）伍某享受了宪法赋予的哪些基本权利？履行了哪些基本义务？
（2）公民的权利和义务之间是怎样的关系？
（3）公民应该怎样依法行使权利和履行义务？