古文阅读。
出师表(节选)
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间:尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐付托不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,甲兵已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都:此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允等之任也。
解释下列划线词的含义。
(1)躬耕于南阳 ( ) (2)三顾臣于草庐之中( )
(3)遂许先帝以驱驰( ) (4)斟酌损益 ( )
请将文中画横线的句子翻译成现代汉语。
苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
请结合选文内容,说说作者“报先帝而忠陛下”的具体原因。