阅读下面的《论语》《孟子》选段，回答问题。
①子路问：“闻斯行诸？”子曰：“有父兄在，如之何其闻斯行之？”冉有问：“闻斯行诸？”子曰：“闻斯行之。”公西华曰：“由也问闻斯行诸，子曰，‘有父兄在’；求也问闻斯行诸，子曰，‘闻斯行之’。赤也惑，敢问。”①子曰：“求也退，故进之；由也兼人②，故退之。”（《论语·先进》）
②孟子曰：“君子之所以教者五：有如时雨化之者，有成德者，有达财③者，有答问者，有私淑艾④者。此五者，君子之所以教也。”（《孟子·尽心上》）
[注]①由：仲由，字子路。求：冉求，字子有。赤：公西赤，字子华。②兼人：指勇气有两个人的大。③财：同“材”。④私淑艾：靠学问品德使人私下受到教诲。
请用以上选段的词语填空。
选段②孟子把教育的方法概括为五种，从受教育者的角度来看，最需自主探究的一种是“          ”；选段①孔子教育学生的方法属于孟子所说的“      ”。
以上两个选段体现了什么样的教育原则？请结合选段①简要说明。