阅读下列材料
自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政。今我朝罢丞相，设五府、六部、都察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃（xié háng），不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。以后子孙做皇帝时，并不许立丞相。
——摘自《皇明祖训》 
请回答：
（1）依据材料，判断说这段话的皇帝是谁。
（2）在这段材料中，找出他“罢丞相”的直接原因。（引用原文回答）
（3）依据这段材料，指出“颉颃”的含义。
（4）他告诫子孙“做皇帝时，并不许立丞相”的根本目的是什么？