如图所示皮带转动轮，大轮直径是小轮直径的3倍，A是大轮边缘上一点，B是小轮边缘上一点，C是大轮上一点，C到圆心O₁的距离等于小轮半径。转动时皮带不打滑，则A、B、C三点的线速度之比v_A：v_B： v_C=______________角速度之比ω_A，向心加速度大小之比a_A：a_B：a_C=_____________。