中央电视台于2001年6月3日在云南抚仙湖第一次现场直播了水下考古过程．这次水下考古使用了我国科学家自行设计制造的现代化“鱼鹰一号”深潜器(原理与潜水艇相同)，它的下潜和上浮是靠改变________来实现的；深潜器在水面下下潜过程中，受到水的浮力__________。