天宫一号目标飞行器在地球轨道上作匀速圆周运动，离地高度为r，已知地球质量为M，地球半径为R，万有引力恒量为G，它绕地球一周的时间为____________；当神舟八号飞船关闭发动机与天宫一号对接时，飞船的加速度为____________。
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2008年9月25日，我国利用“神舟七号”飞船将航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏成功送入太空。9月26日北京时间4时04分，“神舟七号”飞船成功变轨，由原来的椭圆轨道变为距地面高度为h的圆形轨道。已知飞船的质量为m，地球半径为R，地面处的重力加速度为g，则飞船在上述圆轨道上运行时的动能为 。
如图所示，半径为r的圆形转筒，绕其竖直中心轴OO’转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒间的动摩擦因数为μ，现要使小物块不下落，圆筒转动的角速度ω至少为
。
水平传送带以2m/s的速度运行，将质量为2kg的工件沿竖直方向轻轻放在传送带上（设传送带速度不变），如图所示，工件与传送带之间的动摩擦因数为μ=0.2，放上工件后在5s内的位移是 m，摩擦力对工件做的功是 J。
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