天宫一号目标飞行器在地球轨道上作匀速圆周运动，离地高度为r，已知地球质量为M，地球半径为R，万有引力恒量为G，它绕地球一周的时间为____________；当神舟八号飞船关闭发动机与天宫一号对接时，飞船的加速度为____________。