一辆汽车以54km/h的速率通过一座拱桥的桥顶，汽车对桥面的压力等于车重的一半，这座拱桥的半径是        m。若要使汽车过桥顶时对桥面无压力，则汽车过桥顶时的速度大小至少是     m/s。