历史上，我国十分重视对西藏的管理。新中国成立后，中央人民政府为西藏地区的发展做出了不懈努力，使西藏呈现出前所未有的勃勃生机。
请回答：
【密切联系】（1）唐朝唐太宗时，政府对吐蕃采取了和亲政策，请举例说明
【加强管辖】（2）西藏正式成为中国的一个行政区域，始于元朝；清朝政府对西藏的管理，除了册封外，还设置了伊犁将军；新中国成立后，1951年，西藏通过什么方式实现解放？为保障西藏人民当家作主，中央人民政府实施了哪一项基本政治制度？　 
（3)西藏和平解放后，党和政府十分关心西藏的社会经济发展。右图是西藏人民欢庆青藏公路通车的场面，青藏公路修建成功是在什么期间？
【辉煌成就】歌曲《天路》唱道：“……那是一条神奇的天路，把人间的温暖送到边疆。从此山不再高，路不再漫长，各族儿女欢聚一堂……”。　　
（4）材料中的“天路”指青藏铁路，这条铁路的建成对西藏的发展有何作用？