阅读下面这首诗，按要求回答问题。
鲁山山行①
梅尧臣
适与野情惬，千山高复低。
好峰随处改，幽径独行迷。
霜落熊升树，林空鹿饮溪。
人家在何许，云外一声鸡。
注释：①鲁山，一名露山，故城在今河南鲁山县东北，接近襄城县西南边境。仁宗康定元年(1040)，梅尧臣知襄城县，作此诗。
有人说，颔联的“改”“迷”二字下得妙。请结合诗句，作简要分析。
诗的尾联（第四联）运用了什么修辞手法？表达了诗人怎样的心境？