如图所示，质量为m的铅球以速度v竖直向下抛出，抛出点距离沙土地的高度为H，落地后铅球陷入沙土中的深度为h，                     
求：（1）小球落地时的速率，
（2）小球落地时重力的功率，                                   
（3）沙土对铅球的平均阻力。