如图，质量$m=2kg$的物体静止于水平地面的$A$处，$A$、$B$间距$L=20m$．用大小为$30N$，沿水平方向的外力拉此物体，经$t_0=2s$拉至$B$处．（已知$\cos {37}^{°}=0.8$，$\sin {37}^{°}=0.6$．取$g=10m/s^2$）

(1)求物体与地面间的动摩擦因数$\mu$；

(2)用大小为$30N$，与水平方向成${37}^{°}$的力斜向上拉此物体，使物体从$A$处由静止开始运动并能到达$B$处，求该力作用的最短时间$t$。