一打点计时器固定在斜面上某处，一小车拖着穿过打点计时器的纸带从斜面上滑下，如图1所示。图2是打出纸带的一段。


①已知打点计时器使用的交流电频率为50Hz，利用图2给出的数据可求出小车下滑的加速度a = ____________。
②为了求出小车在下滑过程中所受的阻力，还需测量的物理量有_____________。用测得的量及加速度a表示阻力的计算式是为f =" _______________" 。