历史兴趣小组入手来探究明清帝国的繁荣与危机，下面是他们的活动设计。请你根据要求帮助他们解决问题。(7分)
⑴ 在研究加强专制统治方面，我们选择了两位帝王，请帮我们把所缺内容完成。(2分)

帝王	措施	评价
明太祖	加强君权统治，如①	使六部直接受皇帝指挥。
清雍正帝	设立军机处	②

⑵ 在抗击外来侵略方面，我们以郑成功为例，请你介绍一下他的主要贡献。(1分)
⑶ 在统一多民族国家的巩固方面请列举清中央政府加强对西藏管辖的三种方式(3分)
⑷ 马克思曾说：“一个人口几乎占人类三分之一的大帝国，不顾时势，安于现状，人为地隔绝于世并因此竭力以天朝尽善尽美的幻想自欺。这样一个帝国注定最后要在一场殊死的决斗中被打垮……”请说出清政府“不顾时世，安于现状”而采取的国策。(1分)