材料一：春秋时期周天子权威一落千丈，一些较大的诸侯国，先后起来争当霸主，号称“春秋五霸”
材料二：子曰：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。”
材料三：春秋争霸战争中“争地以战，杀人盈野；争城以战，杀人盈城”，孟子说：“春秋无义战。”……经过争霸战争，所谓周初八百国，到春秋中叶以后，就只存几十个诸侯国了。
请回答：
（1）材料一中“周天子权威一落千丈”的直接后果是什么？
（2）结合所学知识，分析材料二中齐桓公“霸诸侯，一匡天下”的原因。
（3）据材料三和所学知识，说说你是如何理解孟子说的“春秋无义战”的。