阅读《出师表》节选，完成下列题目。
①臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
②先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝，而忠陛下之职份也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
解释下列句中划线的词在文中的意思。
（1）先帝不以臣卑鄙 （　　　　　）　（2）遂许先帝以驱驰（         ）
（3）夙夜忧叹（　　　　　）       （4）尔来二十有一年矣 （         ）
用现代汉语写出文中画线句的意思。
诸葛亮始终以“报先帝，忠陛下”为职分，在心理上体现为：                ；在行动上的体现为：                                  ；在打算上认为北伐时机成熟的是：                              。（摘录原文词、句回答）
《出师表》表达了诸葛亮“         ”“         ”的思想感情。文中，他提出了三条建议，期中最重要的是