如图所示是建筑工地常用的一种“深穴打夯机”,电动机带动两个滚轮匀速转动将静止的夯杆从深坑提上来,当夯杆底端刚到达坑口时,两个滚轮彼此分开,将夯杆释放,夯杆在重力作用下落回深坑,夯实坑底。如此循环往复。已知两个滚轮边缘的线速度恒为v=4m/s,每个滚轮对夯杆的压力FN=2×104N,滚轮与夯杆间的动摩擦因数μ=O.3,夯杆质量m=1×103kg,坑深h="6.4" m,取g=IOm/s2。求:
夯杆自坑底开始匀加速上升,当速度增加到4m/s时,夯杆上升的高度;
夯杆自坑底上升的最大高度;
夯杆往复运动的周期。