对比“探究物质质量与体积关系”和“测定物质密度”两个实验，它们的不同之处是    （选填“实验仪器”、“实验目的”或“测量的物理量”）不同。小明同学在某次实验中，为测量矿石的密度，他使用已调平衡的托盘天平测量矿石的质量，实验中应将矿石放在天平的    （选填“右”或“左”）盘内。天平再次平衡后，盘内砝码情况及游码位置如图（b）所示，则该矿石的质量为    克，然后又用量筒和水测出了矿石的体积如图（c）所示，则该矿石的密度为    千克/米³。