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关于万有引力定律和引力常量的发现，下列说法中正确的是（）
| A．万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由伽利略测定的 |
| B．万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的 |
| C．万有引力定律是由伽利略发现的，而引力常量是由牛顿测定的 |
| D．万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的 |
同步卫星轨道半径为r，运行速率为v1，加速度为a1；地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a2；第一宇宙速度为v2；地球半径为R。则下列关系式正确的是（）
A． = |
B．=( )2 |
C． = |
D．= |
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