人格修养，是中国传统文化特别是儒家极为关注的一个问题。请阅读以下材料：
材料一 “格物致知，大学之端，始学之事也。一物格则一知至，其功有渐，积久贯通，然后胸中判然不疑所行，而意诚心正矣。”             
——《朱子文集》七十二
材料二 “夫人者，天地之心，天地万物，本吾一体者也。生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切于吾身者乎？不知吾身之疾痛，无是非之心者也。是非之心，不虑而知，不学而能，所谓良知也。”                     
——王守仁：《王文成公书》卷二《答聂文蔚》
材料三 老莱子，春秋时期楚国隐士，为躲避世乱，自耕于蒙山南麓。他孝顺父母，尽拣美味供奉双亲，70岁尚不言老，常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍，以博父母开怀。一次为双亲送水，进屋时跌了一跤，他怕父母伤心，索性躺在地上学小孩子哭，二老大笑。                                  ——《二十四孝图之戏彩娱亲》
材料四 忠孝节义，奴隶之道德也。……轻刑薄赋，奴隶之幸福也。称颂功德，奴隶之文章也。拜爵赐第，奴隶之光荣也。丰碑高墓，奴隶之纪念物也。
——陈独秀《警告青年》 
请回答：
（1）依据材料一，概括指出朱熹关于修养成圣的主要途径。
（2）阅读材料二，指出王阳明所谓“良知”的实质是什么？该“良知”在形成上与朱熹有什么不同之处？
（3）阅读材料三，对于材料中所说的“孝”应当如何正确认识？
（4）根据材料四并结合所学知识回答：陈独秀认为青年应当怎样才能破除旧道德，真正实现人的解放？他为什么要大力抨击旧道德？