小刚想测量家中酱油的密度，但家里没有量筒，只有天平、砝码、小空瓶、
水。他按照自己设计的实验方案进行了测量。
（1）请将小刚的实验步骤补充完整：
① 调节天平平衡，测量小空瓶的质量m₁，并记录在数据表格中。
②                                     ，并记录在数据表格中。
③ 用天平测量小瓶装满酱油的总质量m₃ ，并记录在数据表格中。   
④ 根据ρ＝和测量数据，计算酱油的密度，并记录在数据表格中。
（2）请写出利用测量的物理量和已知量计算酱油密度的表达
式：ρ_酱油=                  。