如图所示的电路，电源电压U为6V且保持不变。当开关S断开、滑片P位于变阻器的b端时，电压表的示数为1.5V。当开关S闭合、滑片P位于变阻器的中点c时，电压表的示数为3.6V。则当开关S断开、滑片P在变阻器的a端时，电阻R₂两端的电压为________V。